#include "lsens.h"
#include "delay.h"

 
//初始化ADC3
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道6																	   
void  Adc3_Init(void)
{      
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 

	// 设置ADC分频因子，确保ADC时钟不超过14MHz
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 将APB2时钟(72MHz)分频为12MHz(72/6=12MHz)

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE );	  //使能ADC3通道时钟
	
  	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);	//ADC复位
  	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE);//复位结束	    
	
	ADC_DeInit(ADC3);  //复位ADC3,将外设 ADC3的全部寄存器重设为缺省值
	
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式: 独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器  
	
	
	ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);	//使能指定的ADC3
	
	ADC_ResetCalibration(ADC3);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC3);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3));	 //等待校准结束
}

//初始化光敏传感器
void Lsens_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//PF8 anolog输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	
	Adc3_Init();
}

//获得ADC3某个通道的值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc3(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	/*
	ADC_SampleTime_239Cycles5：采样时间设置为 239.5 个 ADC 时钟周期。
		采样时间越长：抗干扰能力越强，适合缓慢变化的信号（如光敏传感器）。
		采样时间越短：适合快速变化的信号，但可能引入噪声。
	*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC3，ADC通道，1表示单通道，采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);		//使能指定的ADC3的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC3);	//返回最近一次ADC3规则组的转换结果
} 



//读取Light Sens的值
//0~100:0,最暗;100,最亮 
u8 Lsens_Get_Val(void)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0; t<LSENS_READ_TIMES; t++)
	{
		temp_val += Get_Adc3(LSENS_ADC_CHX);	//读取ADC值
		delay_ms(5);
	}
	temp_val /= LSENS_READ_TIMES;//得到平均值

	// ADC 满量程为 4095，但实际电路可能因上拉电阻分压导致最大值低于 4095。
	// 限制为 4000 可避免后续计算溢出。
	if(temp_val>4000)
	{
		temp_val=4000;
	}

	// 将 ADC 值（0-4000）线性映射到光照强度百分比（0-100）
	// 0：最亮（对应 ADC 值 4000，光敏电阻阻值低）
	// 100：最暗（对应 ADC 值 0，光敏电阻阻值高）
	return (u8)(100-(temp_val/40));
}












